Sexualitatea umana este adesea considerată in termeni a două componente: cea ereditară şi cea dobandită. Componenta ereditară determină anatomia şi fiziologia organelor genitale. Componenta dobandită este rezultatul interacţiunilor cu mediul social. Oricum, fiecare aspect al comportamentului sexual cuprinde atât componente ereditare cât şi componente dobândite. Este deci important să luăm în consideraţie interacţiunea acestor două componente într-o activitate sexuală dată.
         Dimorfism sexual este termenul utilizat pentru a descrie diferenţele dintre bărbaţi şi femei la fiecare specie. Bărbaţii, spre exemplu, sunt în general mai înalţi, mai grei şi din punct de vedere fizic mai puternici decât femeile. Aceste atribute nu sunt totuşi întotdeauna indicative ale masculinităţii sau feminităţii. Unele femei sunt mai înalte, cântăresc mai mult sau sunt mai puternice. Indicatorul cel mai fiabil este acela că bărbatul posedă un penis, pe când femeia are un vagin, un ciclu menstrual şi poate ramâne însărcinată. Repartizarea pilozităţii este de asemenea un alt indicator valabil.